驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

行车中遇突然爆胎时，驾驶人要急踏制动踏板减速停车。

驾驶机动车汇入车流时不能影响其他机动车通行。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？