救火时不要张嘴呼吸或高声呐喊，以免烟火灼伤上呼吸道。

夜间行车，遇对面来车未关闭远光灯时，应减速行驶，以防两车灯光的交汇处有行人通过时发生事故。

驾驶机动车在夜间发生故障时，以下做法正确的是什么？

行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？