驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

在立交桥上可以临时停车。

在一般道路倒车时，若发现有过往车辆通行，应怎样做？

关于停车，以下说法正确的是什么?

某日早上6时，冉某驾驶一辆大客车出发，连续行驶至上午11时，在宣汉县境内南路1公里处，坠于公路一侧垂直高度8.5米的陡坎上，造成13人死亡、9人受伤。冉某的主要违法行为是什么？