机动车在高速公路上行驶，遇有雾，雨雪且能见度在100米至200米之间时，应该怎么做？

驾驶机动车遇到有漫水路时，要采取的正确做法是什么？

驾驶机动车在冰雪路面发生侧滑时，要猛打方向调整。

行车中遇抢救伤员的救护车从本道逆向驶来时，要怎样做？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？