驾驶机动车在高速公路行驶过程中，发现前方有动物突然横穿时，可以采取急转向的方式避让。

当车辆发生事故无法驶出隧道时，应开启什么灯光？

驾驶机动车遇到同车道行驶的执行紧急任务的特种车辆时不得超车。

在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？