彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

停车时，以下做法不正确是？

驾驶机动车遇到有漫水路时，要采取的正确做法是什么？

漫水道路行车时，应挂高速档，快速通过。