机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

机动车在路边起步后，应随时注意机动车两侧道路情况，向左缓慢转向，逐渐驶入正常行驶道路。

车辆通过铁道路口时，应用低速挡安全通过，中途不得换挡，以避免发动机熄火。

机动车可以在人行横道上临时停放，但不得长时间停放。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？