某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车遇浓雾或沙尘暴时，必须打开雾灯或者危险报警闪光灯。

行车中突遇对方车辆强行超车，占据自己车道，可不予避让，迫使对方让路。

高速公路行车发生火灾时，要将机动车驶进服务区或停车场灭火。

驾驶机动车起步前，驾驶人对乘车人需要提出什么要求?