徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

驾驶机动车在隧道内行驶，车辆出现故障时，应该立刻靠边停车，拦截过往车辆，帮助检修。

驾驶车辆在道路上行驶时，应当按照规定的速度安全行驶。

雨天在高速公路行车时，为避免发生“水滑”现象而造成方向失控，要降低车速。