机动车在高速公路上发生故障时，在来车方向50至100米处设置警告标志。

驾驶人连续驾驶4小时以上，停车休息的时间不得少于多少？

驾驶机动车行驶到路口绿灯亮时，拥有优先通行权，可以不给行人或非机动车让行。

关于停车，以下做法错误的是什么?

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？