驾驶机动车行经学校门前遇到放学时段，为了保证道路的车流通畅，应勤鸣喇叭督促学生让开主车道。

驾驶车辆在道路上行驶时，应当按照规定的速度安全行驶。

驾驶机动车遇浓雾或沙尘暴时，必须打开雾灯或者危险报警闪光灯。

驾驶机动车在交叉路口前变更车道时，应在进入实线区后，开启转向灯，变更车道。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？