驾驶机动车向右变更车道前应仔细观察右侧车道车流情况的原因是什么？

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

机动车行经交叉路口，不得超车。

夜间尾随前车行驶时，后车可以使用远光灯。

戚某驾驶大客车，乘载28人（核载55人），由南向北行至一无交通信号控制的交叉路口，以50公里的时速与由东向西行至该路口李某驾驶的重型半挂牵引车（核载40吨，实载55.2吨）侧面相撞，造成12人死亡、17人受伤。此事事中的主要违法行为是什么？