唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

专用车道规定的专用使用时间之外，其他车辆可以进入专用车道行驶。

驾驶机动车驶离高速公路进入匝道时，应当加速驶离。

与对向来车发生正面碰撞且碰撞位置在驾驶人正前方时，驾驶人正确的应急驾驶姿势是什么？

机动车在雪天临时停车时，应开启什么灯？