机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？
唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？
机动车在高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，可沿路肩倒车退回出口处。
通过隧道时，不得超车。
遇到道路交通事故，过往车辆驾驶人应当予以协助。
