有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶机动车在交叉路口前变更车道时，应在进入实线区后，开启转向灯，变更车道。

车辆在路边起步后，应随时注意车辆两侧道路情况，向左缓慢转向，逐渐驶入正常行驶的车道。

驾驶机动车在高速公路行驶过程中，发现前方有动物突然横穿时，不可以采取急转向的方式避让。

当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。