唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？
在冰雪路面制动时，发现车辆偏离方向，以下说法正确的是？
在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。
出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。
夜间临时停车时，只要有路灯就可以不开危险报警闪光灯。
