停车后，驾驶人应当提醒乘车人开启车门前注意观察后方来车。

当车辆发生事故无法驶出隧道时，应开启什么灯光？

行车中发现前方道路拥堵时，应怎样做？

车辆涉水后，应保持低速行驶，怎样操作制动踏板，以恢复制动效果？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？