驾驶装有动力转向的机动车发现转向困难怎样处置？

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？

驾驶车辆变更车道时，应提前开启转向灯，注意观察，保持安全距离，驶入要变更的车道。

多车跟车行驶，为避免追尾事故发生应至少观察前方两到三辆车，从而能对减速或停车具有预见性。

停车时，以下做法正确的是什么?