驾驶员在高速公路上行驶时，车辆左前轮突然爆胎，须第一时间紧握转向盘，然后轻踏制动踏板进行减速，并将车停靠在紧急停车带上。这样做的原因是什么？

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车与前车距离过近时，容易发生追尾事故。

装有ABS系统的机动车在冰雪路面上会最大限度缩短制动距离。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？