驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

机动车在夜间行驶如何保证安全？

驾驶机动车驶离高速公路时，在进入减速车道前，应提前开启右转向灯，警示后方车辆。

驾驶机动车通过未设置交通信号灯的交叉路口时，下列说法错误的是什么？

机动车驶离高速公路时，应当开启什么灯？