驾驶机动车准备进入拥堵的环形路口时，以下做法错误的是什么？

驾驶机动车在匝道内行驶，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人应当每两年提交一次身体条件证明。

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？