驾驶装有安全气囊的汽车可以不系安全带。

行车中遇牲畜通过道路影响通行时，可采取连续鸣喇叭的方式进行驱赶。

高速路上，机动车因故障暂时不能离开应急车道或路肩时，驾乘人员要下车在路边等候，但不得离开高速公路。

高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？