遇后车发出超车信号后，只要具备让超条件应怎样做？

在路口掉头时，可以不避让直行车辆。

机动车驶离高速公路进入匝道后，要使车速降到限定时速以下。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

出车前检查的目的是什么?