在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

雨天行车，遇撑雨伞和穿雨衣的行人在公路上行走时，应怎样做？

车辆在雨天临时停车时，应开启什么灯？

驾驶机动车在高速公路上行驶时不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。