唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？
行车中遇残疾人影响通行时，应主动减速礼让。
机动车在高速公路上，因故障不能离开行车道时，可在行车道上迅速抢修。
驾驶机动车驶入高速公路收费口应减速慢行，有序行驶，选择绿灯亮起的收费口进入。
掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。
