当车辆发生事故无法驶出隧道时，应开启什么灯光？

行车中遇突然爆胎时，驾驶人要急踏制动踏板减速停车。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

周某夜间驾驶大货车在没有路灯的城市道路上以90公里/小时的速度行驶，一直开启远光灯，在通过一窄路时，因加速抢道，导致对面驶来的一辆小客车撞上右侧护栏。周某的主要违法行为是什么？