驾驶机动车通过未设置交通信号灯的交叉路口时，下列说法错误的是什么？

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？

遇有浓雾或特大雾天能见度过低，行车困难时，应怎样做？

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

行车中发现前方道路拥堵时，应怎样做？