周某夜间驾驶大货车在没有路灯的城市道路上以90公里/小时的速度行驶，一直开启远光灯，在通过一窄路时，因加速抢道，导致对面驶来的一辆小客车撞上右侧护栏。周某的主要违法行为是什么？

超车时，发现前方机动车正在超车，驾驶人怎么办？

车辆在高速公路匝道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？