唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

夜间临时停车时，只要有路灯就可以不开危险报警闪光灯。

驾驶机动车应当怎样汇入主路车流?

驾驶机动车行经两侧有非机动车行驶且有积水的路面时，应怎样做?

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。