机动车在高速公路上行驶，遇有雾，雨雪且能见度在100米至200米之间时，应该怎么做？

车辆在泥泞、溜滑路面上猛转方向时，易导致行驶方向失控，容易发生危险。

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于50米时，只要车速不超过20公里/小时，可以不驶离高速公路。

如图所示，浓雾天气中驾驶机动车两车交会，以下做法错误的是什么？

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？