驾驶人发现轮胎漏气，将机动车驶离主车道时，不要采用紧急制动，以免造成翻车或后车采取制动不及时导政追尾事故。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

机动车涉水后，制动器的制动效果不会改变。

交通信号灯由红灯、绿灯和黄灯组成

驾驶人在下车前应注意是什么？