掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

驾驶车辆在道路上行驶时，应当按照规定的速度安全行驶。

道路危险货物运输驾驶人、装卸人员和押运员必须了解所运载的危险化学品的性质、危害特性、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施。

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？