彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？

在普通道路驾车遇到暴雨，刮水器无法改善驾驶人视线，此时要采取的措施是。

机动车涉水后，制动器的制动效果不会改变。

变更车道前确认后方无来车时可以不开转向灯变道。