驾驶机动车遇紧急事务，可以边开车边接打电话。

机动车在夜间道路上发生故障难以移动时要开启危险报警闪光灯、示廓灯、后位灯。

驾驶机动车从加速车道进入行车道有困难时可停车让行。

车辆涉水后，应保持低速行驶，怎样操作制动踏板，以恢复制动效果？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？