驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

车辆驶近停在车站的公交车辆时，为预防公交车突然起步或行人从车前穿出，应怎样做？

在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。

当车辆发生事故无法驶出隧道时，应开启什么灯光？

下坡路制动失效后，若无可利用的地形和时机，应迅速逐级或越一级减挡，利用发动机制动作用控制车速。