下列关于驾驶汽车突然变道加塞说法正确的是什么？

驾驶人连续驾驶4小时以上，停车休息的时间不得少于多少？

在道路上行车时，安全跟车距离无需随着速度变化而变化。

驾驶机动车在上坡路段停车怎样使用行车制动？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？