下坡路行车中制动突然失效怎样处置？

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

车辆驶入双向行驶隧道前，应开启什么灯？

在泥泞路段行车要牢牢握住转向盘加速通过。

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？