为什么规定辅路车让主路车先行?

如图所示，浓雾天气中驾驶机动车两车交会，以下做法错误的是什么？

驾驶机动车在高速公路上行驶，遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，能见度在50米以下时，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车在高速公路上行驶，遇有能见度小于100米的气象条件时，如何安全行驶？

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？