机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

车辆驶入双向行驶隧道前，应开启什么灯？

夜间通过无交通信号灯控制的交叉路口时，不得变换远、近光灯。

行车中，制动报警灯亮，应试踩一下制动，只要有效可正常行车

驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？