机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？

紧急情况下避险始终要把人的生命安全放到第一位。

伤员大腿、小腿和脊椎骨折时，一般不要随便移动伤者。

在高速公路上驾驶机动车不要频繁的变更车道。

徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？