罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车驶出隧道时，应注意明暗视力的变化，控制车速。

驾驶机动车发现后车开启左转向灯发出超车信号时，以下做法正确的是什么？

停车时，以下做法正确的是什么?

驾驶人在行车中经过积水路面时，要怎样做以保证安全？