驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？

驶入高速公路减速车道后，应关闭转向灯，注意观察限速标志，进入匝道之前将车速降到多少以下?

驾驶机动车在高速公路上行驶不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

驾驶机动车遇到前方道路拥堵时，可以借用无人通行的非机动车道行驶。