某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

遇到道路交通事故，过往车辆驾驶人应当予以协助。

夜间临时停车时，只要有路灯就可以不开危险报警闪光灯。

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于50米时，只要车速不超过20公里/小时，可以不驶离高速公路。

怎样调整汽车座椅安全头枕的高度？