唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

机动车转向突然失控后，若前方道路条件能够保持直线行驶，不要紧急制动。

驾驶机动车驶离高速公路要经过减速车道减速后进入匝道。

车辆通过铁道路口时，应用低速挡安全通过，中途不得换挡，以避免发动机熄火。

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？