驾驶汽车不系安全带在遇紧急制动或发生碰撞时可能会发生哪些危险？

超车时，发现前方机动车正在超车，驾驶人怎么办？

驾驶车辆通过无人看守的铁路道口时，应怎样做？

高速公路行车发生火灾时，要将机动车驶进服务区或停车场灭火。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？