某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车上道路行驶，不允许超过限速标志标明的最高时速。

车辆在泥泞路段起步或者陷住时，切忌选择急加速

机动车达到国家规定的强制报废标准的不能办理注册登记。

出车前，应该做的准备工作是什么?