在泥泞路段行车，要平稳地转动方向盘，避免由快速转动方向盘而引起侧滑

遇前方路段车道减少，车辆行驶缓慢，为保证安全有序应该怎样做？

行车中，设有安全带装置的机动车，车内乘员要系好安全带。

夜间行车，遇对面来车未关闭远光灯时，应减速行驶，以防两车灯光的交汇处有行人通过时发生事故。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？