驾驶人频繁变更车道不属于驾驶陋习。

驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

雪天行车中，在有车辙的路段应循车辙行驶。

机动车不得在隧道中倒车。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？