徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路匝道上行驶，前方车辆速度过慢，可以超车。

驾驶机动车从加速车道进入行车道有困难时可停车让行。

驾驶机动车应当怎样汇入主路车流?

在道路上怎样安全跟车行驶？