驾驶机动车驶离停车场进入主路时，驾驶人应当鸣喇叭示意主路车辆让行。

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

车辆在泥泞、溜滑路面上猛转方向时，易导致行驶方向失控，容易发生危险。

机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？

某日早上6时，冉某驾驶一辆大客车出发，连续行驶至上午11时，在宣汉县境内南路1公里处，坠于公路一侧垂直高度8.5米的陡坎上，造成13人死亡、9人受伤。冉某的主要违法行为是什么？